現代汽車生活越來越豐富多采，同時交通事故的也是不斷的上升，本系統（MDAS-3LF）的設計是一種基于圖像處理的車輛防偏防追尾預警系統。

首先利用改進的 Hough 變換檢測出前方車道線并進行預警決策；然后在此車道區域內根據車底部陰影的梯度特征確定前方可能存在的車輛區域，

通過卡爾曼濾波器跟蹤檢測到的目標，并利 用歸一化轉動慣量做車輛驗證；最后根據世界坐標系和圖像坐標系之間的幾何映射關系測定與前車

的距離，進而與計算得出的安全距離對比從而實現報警功能。實驗 結果表明，該系統能夠有效的識別出車道線和車輛，并能很好的判斷車道線

偏離情況和測量車間距，從而實現預警輸出。

本系統精密而復雜的算法，加上硬件的高性能計算速度，使得預警輸出的準確度非常高，這也是能有效的產品應用的保障

系統將繼續升級，加入MOD算法，針對行人、自行車、摩托車等移動物體進行偵測分析，這也讓產品（MDAS-3LF）的功能更加前大.